ga
Is comhpháirteanna riachtanacha iad imthacaí líneach i réimse na trealaimh tionsclaíocha, go háirithe nuair a thagann sé chun gluaiseacht réidh agus beacht a bhaint amach. Éascaíonn na tairiscintí seo gluaisne líneach, rud a cheadaíonn ualaí a aistriú éifeachtach ar chosán dhíreach. Murab ionann agus imthacaí traidisiúnta, a láimhseálann gluaisne rothlach de ghnáth, tá imthacaí líneacha deartha go sonrach chun frithchuimilt idir gluaiseacht a laghdú